Lei do motorista: jornada, tempo de espera e descanso
✓ Atualizado em 1 de outubro de 2026 · Revisão: Dr. Fabrício Santos Cruvinel, OAB 51.741
Lei do motorista atualizada: o que o STF derrubou, jornada e horas extras, tempo de espera, descanso de 11 horas, diário de bordo, periculosidade e prazo.
Lei do motorista: o que é
É a Lei 13.103, de 2015, que reescreveu as regras da CLT para o motorista profissional empregado do transporte rodoviário de cargas e de passageiros (CLT, art. 235-A) e mudou o Código de Trânsito. As mesmas regras de jornada valem para o ajudante que acompanha o motorista e para os operadores de tratores, colheitadeiras e máquinas agrícolas (art. 235-C, §§ 16 e 17). Em região de agronegócio, a regra dos operadores de máquinas agrícolas importa.
Esta página olha do lado do motorista, com a CLT, o Código de Trânsito, o STF e o TST.
A lei do motorista atualizada: o que o STF derrubou em 2023
Em 2023, o STF declarou inconstitucionais 11 pontos da lei, na ADI 5322, e validou outros, como o exame toxicológico.
| O que a lei permitia | O que vale depois do STF |
|---|---|
| Tempo de espera fora da jornada, pago como indenização de 30% | É tempo à disposição do empregador e entra na jornada |
| Fracionar o descanso de 11 horas e fazê-lo coincidir com as paradas do Código de Trânsito | Fracionamento e coincidência invalidados |
| Fracionar e acumular o descanso semanal | Invalidado |
| Descanso com o caminhão em movimento, quando dois motoristas se revezam | Invalidado |
O texto da CLT no site do Planalto continua trazendo esses parágrafos, só com a marcação ‘Vide ADI 5322’. Ou seja, quem lê a lei sem saber da decisão lê regras que já não valem.
Jornada do motorista e horas extras
A jornada é de 8 horas por dia, com até 2 horas extras, ou até 4 horas extras se a convenção ou o acordo coletivo permitir (art. 235-C). A hora extra é paga com o acréscimo da Constituição, de pelo menos 50% (art. 235-C, § 5º; Constituição, art. 7º, XVI). Salvo previsão no contrato, a jornada não tem horário fixo de início, de fim ou de intervalos (§ 13).
Confira o que diz a sua convenção.
A hora noturna segue a regra da CLT, explicada em adicional noturno, e a convenção ou o acordo coletivo pode prever escala 12x36 (art. 235-F), explicada em escala 12x36.
Tempo de espera: carga, descarga e fiscalização
A lei chamava de tempo de espera as horas aguardando carga ou descarga no embarcador ou no destinatário e o tempo de fiscalização em barreiras, e dizia que elas não contavam como jornada nem como hora extra, pagas só com 30% do salário-hora (art. 235-C, §§ 8º e 9º).
O STF derrubou essa regra em 2023: o motorista está à disposição do empregador durante a espera, e isso é tempo efetivo de serviço. Em 2024, a 3ª Turma do TST aplicou a decisão e mandou remunerar o tempo de espera como parte da jornada. Em 2024, o STF limitou os efeitos da decisão: a nova regra vale para a espera a partir de 12 de julho de 2023, data da publicação da ata do julgamento. Antes disso, segue a indenização de 30% da lei.
Anote cada espera, com data e local.
Se você passa horas na fila de carga e descarga sem receber como jornada, mande um resumo pelo WhatsApp. A conversa inicial diz o que dá pra cobrar.

Descanso: a regra das 11 horas, o intervalo e o semanal
Dentro de cada 24 horas, o motorista tem 11 horas de descanso (art. 235-C, § 3º; Código de Trânsito, art. 67-C, § 3º). O STF invalidou a parte que permitia fracionar esse descanso e fazê-lo coincidir com as paradas obrigatórias.
| O descanso | A regra |
|---|---|
| Refeição | Pelo menos 1 hora (art. 235-C, § 2º) |
| Direção sem parar | No máximo 5 horas e meia (Código de Trânsito, art. 67-C) |
| Parada no transporte de carga | 30 minutos a cada 6 horas de direção (art. 67-C, § 1º) |
| Entre jornadas | 11 horas dentro de 24 (art. 235-C, § 3º) |
| Semanal, em viagem de mais de 7 dias | 24 horas por semana, mais as 11 do descanso diário, 35 horas no total (art. 235-D) |
O descanso não vale com o caminhão andando.
Nas viagens de longa distância, que é como a lei chama as de mais de 24 horas fora da base e de casa, o descanso diário pode ser feito no caminhão ou em alojamento com condições adequadas (art. 235-C, § 4º). Se o caminhão fica parado depois da jornada e a empresa autoriza expressamente o motorista a ficar junto dele, a lei trata esse tempo como de espera (art. 235-D, § 3º).
Diário de bordo, rastreador e comissão
A lei manda registrar a jornada em diário de bordo, papeleta, ficha de trabalho externo, registrador de velocidade e tempo ou rastreadores e sistemas eletrônicos (art. 235-C, § 14). Na leitura do escritório, esses registros, e os dados do rastreador, são a principal prova da jornada numa ação.
Pagar por distância, tempo de viagem ou quantidade transportada, inclusive por comissão, é permitido, desde que não comprometa a segurança da rodovia nem leve a violar a lei (art. 235-G).
Guarde cópia do que puder.
Periculosidade e exame toxicológico
Desde 2023, a CLT diz que o combustível dos tanques originais de fábrica e dos suplementares certificados, para consumo do próprio veículo, não gera periculosidade (art. 193, § 5º). As demais regras estão em adicional de periculosidade.
O exame toxicológico é dever do motorista, pelo menos a cada dois anos e seis meses, e a recusa é infração disciplinar (art. 235-B, VII e parágrafo único). O STF validou essa exigência.
Jornada excessiva e acidente
Os dois casos de dano existencial que o TST julgou em 2023 e 2025 eram de motoristas de caminhão, com jornadas de 16 a 21 horas por dia. O que o tribunal exige para indenizar está em dano existencial, e o acidente na estrada, em acidente de trabalho.
O prazo para cobrar
Até dois anos depois do fim do contrato, alcançando os cinco anos anteriores à ação (Constituição, art. 7º, XXIX). Dá pra cobrar ainda trabalhando na empresa. Lembrando que o caminho da ação está em processo trabalhista.
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Falar com um advogado no WhatsAppResumindo:
| A pergunta | A resposta |
|---|---|
| Qual a jornada? | 8 horas, com até 2 extras, ou 4 por convenção |
| Tempo de espera conta? | Sim, desde a decisão do STF de 2023 |
| Descanso de 11 horas pode ser dividido? | O STF invalidou o fracionamento |
| Quanto tempo pode dirigir sem parar? | 5 horas e meia |
| Tanque suplementar dá periculosidade? | Pela CLT de 2023, não, se certificado |
| Vale para tratorista? | Sim, a jornada do motorista vale para operadores de máquinas agrícolas |
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Perguntas frequentes
O que é a lei do motorista?
O que mudou na lei do motorista em 2023?
Qual a jornada do motorista de caminhão?
Motorista de caminhão tem direito a horas extras?
O tempo de espera do motorista conta como jornada?
Como funciona a lei das 11 horas para o motorista?
Quanto tempo o motorista pode dirigir sem parar?
Qual o descanso semanal do motorista em viagem longa?
Motorista de caminhão tem direito a periculosidade?
A lei do motorista vale para tratorista?
O motorista pode ser pago por comissão?
Qual o prazo para o motorista cobrar direitos?
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Fontes e base legal
Ver a legislação, os julgados e os endereços consultados
CLT, arts. 193, 235-A, 235-B, 235-C, 235-D, 235-F e 235-G; Código de Trânsito, art. 67-C; Constituição, art. 7º, XVI e XXIX (Planalto); STF, ADI 5322 (notícia de 05/07/2023); TST, notícia de 12/06/2024.
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