Hora extra do motorista de caminhão: jornada e espera
✓ Atualizado em 1 de outubro de 2026 · Revisão: Dr. Fabrício Santos Cruvinel, OAB 51.741
Hora extra do caminhoneiro: jornada, limite de horas extras, tempo de espera depois do STF, cálculo, prova com rastreador e jornada exaustiva.
Caminhoneiro tem direito a hora extra?
Tem. A CLT fixa para o motorista profissional empregado uma jornada de 8 horas por dia, que pode ser prorrogada por até 2 horas extras ou, se a convenção ou o acordo coletivo permitir, por até 4 (art. 235-C). O que passa da jornada é pago com acréscimo de pelo menos 50% (Constituição, art. 7º, XVI) ou compensado na forma da CLT (art. 235-C, § 5º).
Ou seja, o caminhoneiro empregado não é motorista sem horário. A lei manda a empresa controlar e registrar a jornada de forma fiel, no diário de bordo, na papeleta, na ficha ou em sistema eletrônico do veículo (Lei 13.103/2015, art. 2º, V, b).
Quantas horas extras o motorista de caminhão pode fazer
Os limites da jornada são estes:
| A situação | O limite (CLT, art. 235-C) |
|---|---|
| Jornada normal | 8 horas por dia |
| Hora extra sem norma coletiva | Até 2 horas por dia |
| Hora extra com convenção ou acordo coletivo | Até 4 horas por dia |
O limite não autoriza a empresa a deixar de pagar o que passar dele. Na leitura do escritório, a hora feita além do limite é paga como extra do mesmo jeito, e o excesso habitual abre outras discussões, explicadas mais abaixo.
O tempo de espera conta como hora extra
Aqui está a maior mudança dos últimos anos. A Lei 13.103/2015 excluía da jornada o tempo em que o motorista esperava para carregar, descarregar ou passar pela fiscalização, e pagava esse tempo como indenização de 30% (art. 235-C, §§ 8º e 9º). Em 2023, o STF derrubou essa regra, porque nesse tempo o motorista está à disposição do empregador e a retribuição desse tempo não pode ser tratada como indenização (ADI 5322).
Resumindo, a espera na fila da descarga entra na jornada e, passando das 8 horas, vira hora extra. As demais mudanças da decisão do STF estão em lei do motorista.
Anote o horário em que você chegou a cada cliente e o horário em que liberaram o caminhão.
Como calcular a hora extra do motorista de caminhão
A conta segue a regra geral: o valor da hora normal, mais pelo menos 50%, vezes as horas extras feitas no mês. O passo a passo, com os reflexos e o salário mínimo de 2026, está em horas extras.
Quem recebe comissão sobre o frete tem um ponto em aberto: o TST está decidindo, em recurso repetitivo, como calcular a hora extra do motorista comissionado (Tema 110).
Como provar as horas extras do caminhoneiro
A lei põe com o motorista a guarda e a exatidão das anotações do diário de bordo, da papeleta ou da ficha (art. 235-C, § 14). E a prova também está no caminhão. Em 2021, a Quarta Turma do TST aceitou os relatórios de rastreamento por satélite como prova da jornada de um motorista de carreta, e registrou que o GPS mostra onde o veículo estava, quanto tempo parou e a que velocidade andava.
Peça os relatórios do rastreador e guarde as mensagens com horários de saída e chegada.
Se você fazia mais de 10 horas por dia e o holerite não mostra as horas extras, mande um resumo pelo WhatsApp. A conversa inicial diz o que dá pra fazer.

Jornada exaustiva: dano existencial e rescisão indireta
A jornada muito acima do limite, todo dia, tem consequências além da hora extra:
| O caso | O que o TST decidiu |
|---|---|
| Caminhoneiro das 6h às 22h, com duas folgas por mês, 2025 | Dano existencial de R$ 12 mil mantido |
| Caminhoneiro das 5h às 23h, todos os dias, sem horas extras, 2017 | Rescisão indireta reconhecida |
O dano existencial, que é o dano de quem perde a vida fora do trabalho, está em dano existencial, e a rescisão indireta, que é sair com os direitos de quem foi dispensado, em rescisão indireta.
O prazo para cobrar
Até dois anos depois do fim do contrato, alcançando os cinco anos anteriores à ação. Lembrando que a regra do tempo de espera mudou em 2023, e o período cobrado pode ter regras diferentes conforme a data.
O que faz um advogado para caminhoneiro e quando procurar está em advogado para caminhoneiro.
O escritório Santos Cruvinel atende motoristas de todo o Brasil, com atendimento online. Se quiser uma avaliação do seu caso, chame no WhatsApp.
Se é isso que está acontecendo com você, mande sua situação pelo WhatsApp. A conversa inicial serve para entender o seu caso.
Falar com um advogado no WhatsAppResumindo:
| A pergunta | A resposta |
|---|---|
| Caminhoneiro tem hora extra? | Sim, acima de 8 horas por dia |
| Quantas extras pode fazer? | 2 por dia, ou 4 com norma coletiva |
| Qual o acréscimo? | Pelo menos 50% |
| Tempo de espera conta? | Sim, desde a decisão do STF de 2023 |
| Como provar? | Diário de bordo, rastreador, mensagens e testemunhas |
| Jornada exaustiva dá indenização? | O TST já deu dano existencial e rescisão indireta |
| E quem ganha comissão? | O TST está decidindo o cálculo (Tema 110) |
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Perguntas frequentes
Caminhoneiro tem direito a hora extra?
Qual a jornada de trabalho do motorista de caminhão?
Quanto vale a hora extra do motorista de caminhão?
Tempo de espera para carga e descarga conta como hora extra?
Motorista de caminhão tem horário fixo?
A empresa é obrigada a controlar a jornada do caminhoneiro?
Como provar as horas extras do caminhoneiro?
Caminhoneiro que dorme no caminhão tem direito a hora extra?
Jornada exaustiva do caminhoneiro dá indenização?
A empresa não paga hora extra: posso sair com os direitos?
Como fica a hora extra de quem ganha comissão sobre o frete?
Qual o prazo para cobrar as horas extras?
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Fontes e base legal
Ver a legislação, os julgados e os endereços consultados
Consolidação das Leis do Trabalho, art. 235-C; Lei 13.103/2015, art. 2º, V, b; Constituição Federal, art. 7º, XIII e XVI; STF, ADI 5322 (2023); TST, Tema 110 e decisões de 2017, 2021 e 2025.
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