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Hora extra do motorista de caminhão: jornada e espera

✓ Atualizado em 1 de outubro de 2026 · Revisão: Dr. Fabrício Santos Cruvinel, OAB 51.741

Hora extra do caminhoneiro: jornada, limite de horas extras, tempo de espera depois do STF, cálculo, prova com rastreador e jornada exaustiva.

Caminhoneiro tem direito a hora extra?

Tem. A CLT fixa para o motorista profissional empregado uma jornada de 8 horas por dia, que pode ser prorrogada por até 2 horas extras ou, se a convenção ou o acordo coletivo permitir, por até 4 (art. 235-C). O que passa da jornada é pago com acréscimo de pelo menos 50% (Constituição, art. 7º, XVI) ou compensado na forma da CLT (art. 235-C, § 5º).

Ou seja, o caminhoneiro empregado não é motorista sem horário. A lei manda a empresa controlar e registrar a jornada de forma fiel, no diário de bordo, na papeleta, na ficha ou em sistema eletrônico do veículo (Lei 13.103/2015, art. 2º, V, b).

Quantas horas extras o motorista de caminhão pode fazer

Os limites da jornada são estes:

A situaçãoO limite (CLT, art. 235-C)
Jornada normal8 horas por dia
Hora extra sem norma coletivaAté 2 horas por dia
Hora extra com convenção ou acordo coletivoAté 4 horas por dia

O limite não autoriza a empresa a deixar de pagar o que passar dele. Na leitura do escritório, a hora feita além do limite é paga como extra do mesmo jeito, e o excesso habitual abre outras discussões, explicadas mais abaixo.

O tempo de espera conta como hora extra

Aqui está a maior mudança dos últimos anos. A Lei 13.103/2015 excluía da jornada o tempo em que o motorista esperava para carregar, descarregar ou passar pela fiscalização, e pagava esse tempo como indenização de 30% (art. 235-C, §§ 8º e 9º). Em 2023, o STF derrubou essa regra, porque nesse tempo o motorista está à disposição do empregador e a retribuição desse tempo não pode ser tratada como indenização (ADI 5322).

Resumindo, a espera na fila da descarga entra na jornada e, passando das 8 horas, vira hora extra. As demais mudanças da decisão do STF estão em lei do motorista.

Anote o horário em que você chegou a cada cliente e o horário em que liberaram o caminhão.

Como calcular a hora extra do motorista de caminhão

A conta segue a regra geral: o valor da hora normal, mais pelo menos 50%, vezes as horas extras feitas no mês. O passo a passo, com os reflexos e o salário mínimo de 2026, está em horas extras.

Quem recebe comissão sobre o frete tem um ponto em aberto: o TST está decidindo, em recurso repetitivo, como calcular a hora extra do motorista comissionado (Tema 110).

Como provar as horas extras do caminhoneiro

A lei põe com o motorista a guarda e a exatidão das anotações do diário de bordo, da papeleta ou da ficha (art. 235-C, § 14). E a prova também está no caminhão. Em 2021, a Quarta Turma do TST aceitou os relatórios de rastreamento por satélite como prova da jornada de um motorista de carreta, e registrou que o GPS mostra onde o veículo estava, quanto tempo parou e a que velocidade andava.

Peça os relatórios do rastreador e guarde as mensagens com horários de saída e chegada.

Se você fazia mais de 10 horas por dia e o holerite não mostra as horas extras, mande um resumo pelo WhatsApp. A conversa inicial diz o que dá pra fazer.

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Jornada exaustiva: dano existencial e rescisão indireta

A jornada muito acima do limite, todo dia, tem consequências além da hora extra:

O casoO que o TST decidiu
Caminhoneiro das 6h às 22h, com duas folgas por mês, 2025Dano existencial de R$ 12 mil mantido
Caminhoneiro das 5h às 23h, todos os dias, sem horas extras, 2017Rescisão indireta reconhecida

O dano existencial, que é o dano de quem perde a vida fora do trabalho, está em dano existencial, e a rescisão indireta, que é sair com os direitos de quem foi dispensado, em rescisão indireta.

O prazo para cobrar

Até dois anos depois do fim do contrato, alcançando os cinco anos anteriores à ação. Lembrando que a regra do tempo de espera mudou em 2023, e o período cobrado pode ter regras diferentes conforme a data.

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Resumindo:

A perguntaA resposta
Caminhoneiro tem hora extra?Sim, acima de 8 horas por dia
Quantas extras pode fazer?2 por dia, ou 4 com norma coletiva
Qual o acréscimo?Pelo menos 50%
Tempo de espera conta?Sim, desde a decisão do STF de 2023
Como provar?Diário de bordo, rastreador, mensagens e testemunhas
Jornada exaustiva dá indenização?O TST já deu dano existencial e rescisão indireta
E quem ganha comissão?O TST está decidindo o cálculo (Tema 110)

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Perguntas frequentes

Caminhoneiro tem direito a hora extra?
Sim. A jornada do motorista profissional empregado é de 8 horas por dia, e o que passa disso é hora extra (CLT, art. 235-C).
Qual a jornada de trabalho do motorista de caminhão?
8 horas por dia, com até 2 horas extras ou, por convenção ou acordo coletivo, até 4 (CLT, art. 235-C).
Quanto vale a hora extra do motorista de caminhão?
A hora normal com acréscimo de pelo menos 50% (Constituição, art. 7º, XVI). A convenção coletiva pode prever percentual maior.
Tempo de espera para carga e descarga conta como hora extra?
Sim. Em 2023, o STF derrubou a regra que excluía o tempo de espera da jornada e o pagava como indenização de 30% (ADI 5322).
Motorista de caminhão tem horário fixo?
Salvo previsão no contrato, a jornada não tem horário fixo de início, fim ou intervalos (CLT, art. 235-C, § 13). Mas ela tem de ser controlada e registrada.
A empresa é obrigada a controlar a jornada do caminhoneiro?
Sim. A lei manda registrar a jornada de forma fiel, no diário de bordo, papeleta, ficha ou sistema eletrônico do veículo (Lei 13.103/2015, art. 2º, V, b).
Como provar as horas extras do caminhoneiro?
Com o diário de bordo, os relatórios do rastreador, as mensagens e as testemunhas. Em 2021, o TST aceitou o rastreamento por satélite como prova da jornada.
Caminhoneiro que dorme no caminhão tem direito a hora extra?
O tempo de descanso no veículo, por vontade própria, não é jornada (CLT, art. 235-D, § 4º). A hora extra é sobre o tempo trabalhado ou à disposição.
Jornada exaustiva do caminhoneiro dá indenização?
O TST manteve, em 2025, dano existencial de R$ 12 mil a um caminhoneiro que trabalhava das 6h às 22h, com duas folgas por mês.
A empresa não paga hora extra: posso sair com os direitos?
Em 2017, o TST reconheceu a rescisão indireta de um caminhoneiro que trabalhava das 5h às 23h sem receber as horas extras.
Como fica a hora extra de quem ganha comissão sobre o frete?
O TST está decidindo esse cálculo em recurso repetitivo (Tema 110), ainda sem tese.
Qual o prazo para cobrar as horas extras?
Até 2 anos depois do fim do contrato, alcançando os 5 anos anteriores à ação.

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Dr. Fabrício Santos Cruvinel

Dr. Fabrício Santos Cruvinel — OAB 51.741

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Fontes e base legal

Ver a legislação, os julgados e os endereços consultados

Consolidação das Leis do Trabalho, art. 235-C; Lei 13.103/2015, art. 2º, V, b; Constituição Federal, art. 7º, XIII e XVI; STF, ADI 5322 (2023); TST, Tema 110 e decisões de 2017, 2021 e 2025.

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