Diária de viagem e pernoite do motorista: o que diz a CLT
✓ Atualizado em 1 de outubro de 2026 · Revisão: Dr. Fabrício Santos Cruvinel, OAB 51.741
Diária de viagem e pernoite do motorista de caminhão: quem paga, se integra o salário, a convenção, a comissão, dormir no caminhão e o dano moral.
Diária de viagem do motorista: o que é
Diária de viagem é o valor que a empresa paga ao motorista para cobrir os gastos de quem está na estrada, como refeição e hospedagem. A CLT não fixa o valor nem obriga o pagamento. Na leitura do escritório, quem define a diária e o pernoite é a convenção coletiva da categoria ou o contrato.
O que a CLT diz é como a diária é tratada: desde a Reforma Trabalhista de 2017, as diárias para viagem, ainda que habituais, não integram a remuneração e não são base de encargo trabalhista nem previdenciário (art. 457, § 2º).
As regras de jornada estão em lei do motorista.
Diária de viagem integra o salário?
A resposta depende da data:
| O período | A regra |
|---|---|
| Antes da Reforma Trabalhista de 2017 | As diárias acima de 50% do salário integravam o salário (Súmulas 101 e 318 do TST) |
| Desde a Reforma Trabalhista | As diárias, ainda que habituais, não integram a remuneração (CLT, art. 457, § 2º) |
Em 2021, a Terceira Turma do TST ainda aplicou a regra antiga a um contrato daquele período, com integração das diárias acima de 50%, conforme a redação da CLT vigente na época. E, em 2018, a Oitava Turma validou uma convenção coletiva que dava às diárias de motorista natureza indenizatória.
Ou seja, quem trabalhou antes da Reforma de 2017 com diárias altas pode ter reflexos a cobrar, se a convenção da categoria não dispunha de outro modo. Para o mensalista, a conta usa o salário do mês inteiro, e a integração só acontece quando as diárias do mês passam da metade dele (Súmula 318 do TST). A diferença entre diária e ajuda de custo está em ajuda de custo.
Anote quanto você recebia de diária por mês e em que anos.
Diária paga como comissão
Há transportadora que paga a alimentação da viagem dentro da comissão. Em 2012, a Primeira Turma do TST mandou reembolsar as despesas de alimentação de um carreteiro que eram pagas assim, porque o pagamento englobado de vários direitos numa só rubrica, o salário complessivo, é nulo, inclusive em norma coletiva (Súmula 91).
Na leitura do escritório, vale conferir o holerite: se a comissão aparece alta e não existe rubrica separada para alimentação e hospedagem, a despesa da viagem pode estar sendo paga com o seu próprio salário.
Pernoite: o motorista pode dormir no caminhão?
Nas viagens de longa distância, em que o motorista fica fora da base e de casa por mais de 24 horas, a CLT permite o repouso diário no veículo, em alojamento ou em outro local adequado (art. 235-C, § 4º). E o tempo em que ele fica no caminhão por vontade própria, nos intervalos de descanso, não conta como jornada (art. 235-D, § 4º).
Em 2017, a SDI-1 do TST, que é a seção que uniformiza as decisões do tribunal, decidiu que o pernoite no caminhão não é sobreaviso nem tempo à disposição, porque vigiar a carga e descansar não combinam. O sobreaviso está explicado em sobreaviso.
Dormir no caminhão dá dano moral?
Em regra, não. Mas as circunstâncias mudam o resultado:
| O caso | O resultado |
|---|---|
| Caminhoneiro que dormia na boleia porque a diária, paga pela convenção, era baixa, 2015 | Sem indenização |
| Caminhoneiro sem auxílio para hospedagem, em viagens de até três dias e com medo de assaltos, 2015 | R$ 10 mil mantidos |
| Motorista que pernoitava na cabine junto com as mercadorias, sem espaço de descanso, 2025 | R$ 25 mil mantidos |
Na decisão de 2025, a Primeira Turma lembrou que pernoitar na cabine, isoladamente, não gera indenização, e que pesaram a falta de condições de repouso e a segurança do motorista. O TRT tinha registrado que a falta de descanso afetava não só o motorista, mas também a segurança de quem estava na estrada com ele. Como o dano moral do trabalhador é calculado está em dano moral trabalhista.
Guarde fotos de onde você dormia e os comprovantes do que recebia para hospedagem.
Se você dormia no caminhão sem condições ou recebia diária disfarçada de comissão, mande um resumo pelo WhatsApp. A conversa inicial diz o que dá pra fazer.

O prazo para cobrar
Até dois anos depois do fim do contrato, alcançando os cinco anos anteriores à ação. Lembrando que, para a integração das diárias, o período anterior à Reforma de 2017 só entra se ainda estiver dentro desses cinco anos.
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Falar com um advogado no WhatsAppResumindo:
| A pergunta | A resposta |
|---|---|
| A CLT obriga a pagar diária? | Não; a convenção ou o contrato definem |
| Diária integra o salário? | Desde 2017, não; antes, acima de 50% do salário, sim |
| Convenção pode dizer que a diária é indenizatória? | O TST validou em 2018 |
| Alimentação paga dentro da comissão vale? | Não; o TST mandou reembolsar em 2012 |
| O motorista pode dormir no caminhão? | Em viagem longa, a CLT permite |
| Pernoite no caminhão é sobreaviso? | Não, decidiu a SDI-1 em 2017 |
| Dormir no caminhão dá dano moral? | Em regra não; com condições ruins, já deu |
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Perguntas frequentes
O motorista tem direito a diária de viagem?
Motorista de caminhão tem direito a pernoite?
Qual o valor da diária do motorista de caminhão?
Diária de viagem integra o salário?
Diária de viagem tem natureza salarial?
A convenção coletiva pode dizer que a diária é indenizatória?
A empresa pode pagar a alimentação da viagem dentro da comissão?
Pernoite no caminhão é hora extra ou sobreaviso?
Dormir no caminhão dá dano moral?
O que guardar para provar as condições do pernoite?
Diária de viagem incide INSS e FGTS?
Qual o prazo para cobrar diárias e reflexos?
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Fontes e base legal
Ver a legislação, os julgados e os endereços consultados
Consolidação das Leis do Trabalho, arts. 235-C, 235-D e 457, § 2º; TST, Súmulas 91, 101 e 318 e decisões de 2012, 2015, 2017, 2018, 2021 e 2025.
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