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Tempo de espera do motorista: o STF e a modulação

✓ Atualizado em 1 de outubro de 2026 · Revisão: Dr. Fabrício Santos Cruvinel, OAB 51.741

Tempo de espera do motorista de caminhão: o que é, o que o STF decidiu na ADI 5322, a modulação de 2024, quanto vale e como provar.

Tempo de espera do motorista: o que é

Tempo de espera é o tempo em que o motorista de caminhão fica aguardando para carregar ou descarregar no cliente, o embarcador ou o destinatário, e o tempo gasto com a fiscalização da mercadoria em barreiras fiscais ou alfandegárias (CLT, art. 235-C, § 8º). É a fila do armazém, da usina, do frigorífico e do posto fiscal.

Desde 2023, esse tempo conta como jornada. Mas a data em que o motorista esperou muda o valor, e é isso que esta página explica.

As demais regras da profissão estão em lei do motorista.

O que a Lei 13.103 dizia

A Lei dos Caminhoneiros, de 2015, tirava o tempo de espera da jornada: ele não contava como hora trabalhada nem como hora extra (art. 235-C, § 8º) e era pago como indenização de 30% do salário-hora normal (§ 9º). A lei só garantia que a espera não reduzisse o salário-base do dia (§ 10).

Ou seja, três horas na fila valiam menos de uma hora de trabalho.

O que o STF decidiu em 2023

Em 2023, julgando a ADI 5322, que é a ação da confederação dos trabalhadores em transportes contra a lei, o STF derrubou essa regra. Para o tribunal, durante a espera o motorista está à disposição do empregador, e a retribuição desse tempo não pode ser tratada como indenização. Com isso, o tempo de espera entra na jornada e, passando das 8 horas do dia, vira hora extra, explicada em hora extra do caminhoneiro.

Desde quando vale: a modulação da ADI 5322

A modulação dos efeitos da ADI 5322 é a pergunta que decide quanto o motorista tem a receber. Em outubro de 2024, julgando os embargos de declaração, o STF limitou os efeitos da decisão: ela vale a partir da publicação da ata do julgamento de mérito, que saiu no Diário da Justiça em 12 de julho de 2023. A decisão transitou em julgado em novembro de 2024.

A espera aconteceuComo é paga
Até 11 de julho de 2023Pela regra da lei: indenização de 30% do salário-hora, fora da jornada
A partir de 12 de julho de 2023Como jornada e, além das 8 horas, como hora extra

No mesmo julgamento, o STF reafirmou a autonomia das negociações coletivas. Na leitura do escritório, por isso vale conferir também o que a convenção da categoria diz sobre a espera.

Anote o dia, o cliente e as horas de cada espera.

Quanto vale o tempo de espera

Um exemplo só para ilustrar, com hora normal de R$ 15,00 e três horas de espera depois de cumpridas as 8 horas do dia:

O períodoA contaO valor
Antes de 12/07/20233 horas x 30% de R$ 15,00R$ 13,50
Depois de 12/07/20233 horas x R$ 15,00 com acréscimo de 50%R$ 67,50

Resumindo, a mesma fila passou a valer cinco vezes mais. A convenção coletiva pode prever acréscimo maior que 50% para a hora extra.

Como provar o tempo de espera

A lei põe com o motorista a guarda e a exatidão das anotações do diário de bordo, da papeleta ou da ficha (art. 235-C, § 14). Por isso, anote a chegada e a saída em cada cliente. Em 2021, a Quarta Turma do TST aceitou os relatórios de rastreamento por satélite como prova da jornada do motorista, porque mostram onde o caminhão estava e quanto tempo ficou parado.

Peça os relatórios do rastreador e guarde fotos das filas, com data e hora.

Se você passava horas na fila de carga e descarga depois de julho de 2023 e isso não aparece como jornada, mande um resumo pelo WhatsApp. A conversa inicial diz o que dá pra fazer.

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O prazo para cobrar

Até dois anos depois do fim do contrato, alcançando os cinco anos anteriores à ação, como explicado em prescrição trabalhista. Lembrando que, dentro desses cinco anos, a espera anterior a 12 de julho de 2023 segue a regra antiga, dos 30%.

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Resumindo:

A perguntaA resposta
O que é tempo de espera?A espera para carga, descarga e fiscalização (CLT, art. 235-C, § 8º)
Conta como jornada?Sim, desde a decisão do STF na ADI 5322
Desde quando?Desde 12 de julho de 2023, pela modulação de 2024
E antes disso?Indenização de 30% do salário-hora
Passando das 8 horas, é hora extra?Sim, para a espera a partir de 12/07/2023
Como provar?Diário de bordo, rastreador, fotos e testemunhas

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Perguntas frequentes

O que é tempo de espera do motorista?
É o tempo aguardando carga ou descarga no embarcador ou no destinatário e o tempo de fiscalização da mercadoria em barreiras fiscais ou alfandegárias (CLT, art. 235-C, § 8º).
Tempo de espera conta como jornada?
Sim, desde a decisão do STF na ADI 5322. Durante a espera, o motorista está à disposição do empregador.
O que o STF decidiu sobre o tempo de espera?
Em 2023, derrubou a regra que tirava a espera da jornada e a pagava como indenização de 30% do salário-hora.
Desde quando vale a decisão do STF?
Desde a publicação da ata do julgamento, em 12 de julho de 2023. O STF modulou os efeitos em outubro de 2024, e a decisão transitou em julgado em novembro de 2024.
E o tempo de espera antes de julho de 2023?
Segue a regra da lei: indenização de 30% do salário-hora normal, fora da jornada (CLT, art. 235-C, § 9º).
Tempo de espera é hora extra?
Para a espera a partir de 12/07/2023, sim, quando passa das 8 horas do dia, com acréscimo de pelo menos 50%.
Como calcular o tempo de espera do motorista?
Some as horas de espera de cada dia. Depois de 12/07/2023, elas entram na jornada; antes, valem 30% do salário-hora. A página traz um exemplo com os dois períodos.
O tempo de espera pode reduzir o salário do dia?
Não. A lei garante que a espera não prejudica a remuneração do salário-base diário (CLT, art. 235-C, § 10).
A convenção coletiva pode tratar do tempo de espera?
O STF reafirmou, nos embargos da ADI 5322, a autonomia das negociações coletivas. Na leitura do escritório, vale conferir a convenção da categoria.
Como provar o tempo de espera?
Com o diário de bordo, os relatórios do rastreador, fotos das filas e testemunhas. O TST aceitou o rastreamento por satélite como prova da jornada em 2021.
Tempo de espera do motorista carreteiro segue a mesma regra?
Sim. O carreteiro empregado é motorista profissional do transporte de cargas, e a regra do art. 235-C vale para ele.
Qual o prazo para cobrar o tempo de espera?
Até 2 anos depois do fim do contrato, alcançando os 5 anos anteriores à ação.

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Dr. Fabrício Santos Cruvinel

Dr. Fabrício Santos Cruvinel — OAB 51.741

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Fontes e base legal

Ver a legislação, os julgados e os endereços consultados

Consolidação das Leis do Trabalho, art. 235-C; STF, ADI 5322 (mérito em 2023 e embargos em 2024); TST, decisão de 2021.

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