Tempo de espera do motorista: o STF e a modulação
✓ Atualizado em 1 de outubro de 2026 · Revisão: Dr. Fabrício Santos Cruvinel, OAB 51.741
Tempo de espera do motorista de caminhão: o que é, o que o STF decidiu na ADI 5322, a modulação de 2024, quanto vale e como provar.
Tempo de espera do motorista: o que é
Tempo de espera é o tempo em que o motorista de caminhão fica aguardando para carregar ou descarregar no cliente, o embarcador ou o destinatário, e o tempo gasto com a fiscalização da mercadoria em barreiras fiscais ou alfandegárias (CLT, art. 235-C, § 8º). É a fila do armazém, da usina, do frigorífico e do posto fiscal.
Desde 2023, esse tempo conta como jornada. Mas a data em que o motorista esperou muda o valor, e é isso que esta página explica.
As demais regras da profissão estão em lei do motorista.
O que a Lei 13.103 dizia
A Lei dos Caminhoneiros, de 2015, tirava o tempo de espera da jornada: ele não contava como hora trabalhada nem como hora extra (art. 235-C, § 8º) e era pago como indenização de 30% do salário-hora normal (§ 9º). A lei só garantia que a espera não reduzisse o salário-base do dia (§ 10).
Ou seja, três horas na fila valiam menos de uma hora de trabalho.
O que o STF decidiu em 2023
Em 2023, julgando a ADI 5322, que é a ação da confederação dos trabalhadores em transportes contra a lei, o STF derrubou essa regra. Para o tribunal, durante a espera o motorista está à disposição do empregador, e a retribuição desse tempo não pode ser tratada como indenização. Com isso, o tempo de espera entra na jornada e, passando das 8 horas do dia, vira hora extra, explicada em hora extra do caminhoneiro.
Desde quando vale: a modulação da ADI 5322
A modulação dos efeitos da ADI 5322 é a pergunta que decide quanto o motorista tem a receber. Em outubro de 2024, julgando os embargos de declaração, o STF limitou os efeitos da decisão: ela vale a partir da publicação da ata do julgamento de mérito, que saiu no Diário da Justiça em 12 de julho de 2023. A decisão transitou em julgado em novembro de 2024.
| A espera aconteceu | Como é paga |
|---|---|
| Até 11 de julho de 2023 | Pela regra da lei: indenização de 30% do salário-hora, fora da jornada |
| A partir de 12 de julho de 2023 | Como jornada e, além das 8 horas, como hora extra |
No mesmo julgamento, o STF reafirmou a autonomia das negociações coletivas. Na leitura do escritório, por isso vale conferir também o que a convenção da categoria diz sobre a espera.
Anote o dia, o cliente e as horas de cada espera.
Quanto vale o tempo de espera
Um exemplo só para ilustrar, com hora normal de R$ 15,00 e três horas de espera depois de cumpridas as 8 horas do dia:
| O período | A conta | O valor |
|---|---|---|
| Antes de 12/07/2023 | 3 horas x 30% de R$ 15,00 | R$ 13,50 |
| Depois de 12/07/2023 | 3 horas x R$ 15,00 com acréscimo de 50% | R$ 67,50 |
Resumindo, a mesma fila passou a valer cinco vezes mais. A convenção coletiva pode prever acréscimo maior que 50% para a hora extra.
Como provar o tempo de espera
A lei põe com o motorista a guarda e a exatidão das anotações do diário de bordo, da papeleta ou da ficha (art. 235-C, § 14). Por isso, anote a chegada e a saída em cada cliente. Em 2021, a Quarta Turma do TST aceitou os relatórios de rastreamento por satélite como prova da jornada do motorista, porque mostram onde o caminhão estava e quanto tempo ficou parado.
Peça os relatórios do rastreador e guarde fotos das filas, com data e hora.
Se você passava horas na fila de carga e descarga depois de julho de 2023 e isso não aparece como jornada, mande um resumo pelo WhatsApp. A conversa inicial diz o que dá pra fazer.

O prazo para cobrar
Até dois anos depois do fim do contrato, alcançando os cinco anos anteriores à ação, como explicado em prescrição trabalhista. Lembrando que, dentro desses cinco anos, a espera anterior a 12 de julho de 2023 segue a regra antiga, dos 30%.
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Falar com um advogado no WhatsAppResumindo:
| A pergunta | A resposta |
|---|---|
| O que é tempo de espera? | A espera para carga, descarga e fiscalização (CLT, art. 235-C, § 8º) |
| Conta como jornada? | Sim, desde a decisão do STF na ADI 5322 |
| Desde quando? | Desde 12 de julho de 2023, pela modulação de 2024 |
| E antes disso? | Indenização de 30% do salário-hora |
| Passando das 8 horas, é hora extra? | Sim, para a espera a partir de 12/07/2023 |
| Como provar? | Diário de bordo, rastreador, fotos e testemunhas |
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Perguntas frequentes
O que é tempo de espera do motorista?
Tempo de espera conta como jornada?
O que o STF decidiu sobre o tempo de espera?
Desde quando vale a decisão do STF?
E o tempo de espera antes de julho de 2023?
Tempo de espera é hora extra?
Como calcular o tempo de espera do motorista?
O tempo de espera pode reduzir o salário do dia?
A convenção coletiva pode tratar do tempo de espera?
Como provar o tempo de espera?
Tempo de espera do motorista carreteiro segue a mesma regra?
Qual o prazo para cobrar o tempo de espera?
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Fontes e base legal
Ver a legislação, os julgados e os endereços consultados
Consolidação das Leis do Trabalho, art. 235-C; STF, ADI 5322 (mérito em 2023 e embargos em 2024); TST, decisão de 2021.
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